El Arco de Asgard (北欧アスガルド編, Hokuō Asugarudo Hen), originalmente conocido como el Arco del Anillo Dorado (黄金の指輪編, Kogane no Yubiwa Hen), es el primer arco argumental de la Saga de Poseidon en el anime y el tercer “arco de relleno”.Tras la Batalla de los Doce Templos, Seiya y sus amigos deben librar otra batalla en Asgard contra los Dioses Guerreros para juntar los siete Zafiros de Odín y tomar la Espada para sacar el Anillo del Nibelungo que le fue puesto a Hilda de Polaris contra su voluntad por “una voz misteriosa”. Al suceder esto, la personalidad de Hilda fue cambiada automáticamente al de una persona fría y malvada. Ésta Saga destaca por las nuevas armaduras de Seiya, que fueron arregladas nuevamente por Mū de Aries y con la ayuda de los restantes caballeros Dorados (ya que se necesitaba derramar una gran cantidad de sangre para que la armadura volviese a tener “vida”).
- Siegfried de Dubhe (Alfa): Líder de los Dioses Guerreros, prácticamente invulnerable salvo en un punto débil en su corazón.
- Syd de Mizar (Zeta) y su hermano gemelo Bud de Alcor: Los gemelos ocultos.
- Hagen de Merak (Beta)
- Thor de Phecda (Gamma)
- Alberich de Megrez (Delta): Astuto poseedor de la Espada de Amatista
- Fenrir de Alioth (Épsilon)
- Mime de Benetnasch (Eta)
